• DARPA揭示了戰術小隊和第一響應者的獨特技術細節

    2019-05-25 15:40:54

    ?DARPA揭示了戰術小隊和第一響應者的獨特技術細節 - 防御博客 美國國防高級研究計劃局(DARPA)發布了其最新的輕量級自主計劃的詳細信息,該計劃正在為戰術小組和第一響應者開發

      ?DARPA揭示了戰術小隊和第一響應者的獨特技術細節 - 防御博客

      美國國防高級研究計劃局(DARPA)發布了其最新的輕量級自主計劃的詳細信息,該計劃正在為戰術小組和第一響應者開發獨特的技術.DARPA于8月3日宣布其快速輕量自治(FLA)計劃最近完成了第2階段飛行測試,展示了先進的算法,旨在將小型空中和地面系統轉變為團隊成員,可以自主執行對人類有危險的任務 - 例如在敵對的城市環境中進行任務前偵察,或者在地震后搜尋受損建筑物的幸存者。建立第1階段飛行在2017年的測試中,研究人員改進了他們的軟件并采用了商用傳感器,以便用更小,更輕的四軸飛行器實現更高的性在佐治亞州佩里的衛報中心訓練設施的模擬城鎮進行了空中測試,顯示了城市戶外和室內自主飛行場景的重大進展,包括:在多層建筑物之間以及通過狹窄的小巷進行飛行,同時識別物體感興趣的;通過狹窄的窗戶進入建筑物,沿著走廊尋找房間,并創建一個內部的三維地圖; 2015年,FLA應用研究計劃專注于開發先進的自主算法 - 智能軟件需要通過重量僅為5磅的輕型四軸飛行器產生高性能所需的智能軟件。并且識別并飛下樓梯并通過敞開的門口離開建筑物。電池電量有限,電腦處理能力強。到目前為止,FLA的算法僅在飛行器上得到了證明,但它們也可用于小型輕型地面車輛。“杰出的大學和行業研究團隊致力于FLA磨練算法,在不久的將來可以改變輕量級, DARPA項目經理JCLedé表示,一旦你提供了一般標題,旅行距離和特定的搜索項目,商用現成的空中或地面無人駕駛車輛就會成為無需人工輸入的有能力的操作系統。 “配備FLA算法的無人系統無需遠程駕駛員,無GPS導航,無通信鏈路,也無需預先編程的區域地圖 - 車載軟件,輕量級處理器和低成本傳感器可自動完成所有工作。時間。“FLA的算法可以在戰場上建立有效的人機團隊,小型空中或地面車輛可以作為偵察員自主搜索未知環境并將有用的偵察信息帶回給人類團隊成員。 Ledé說,在不需要與運載火箭通信鏈接的情況下,對手檢測基于無線電傳輸的部隊存在的機會減少了,這進一步增加了安全性和安全性。這在搜索和救援場景中尤其重要,在這種場景中,配備FLA的平臺可以在敵后線路上無線電靜默搜索被擊落的飛行員或機組人員。在第2階段,來自麻省理工學院的工程師團隊和Draper實驗室減少了車載傳感器的數量,以減輕他們的飛行器速度。“這是輕量級自治程序,所以我們試圖使傳感器有效載荷盡可能輕,”尼克羅伊說,他是聯合負責人。

       麻省理工學院/德雷珀團隊。 “在第一階段,我們在平臺上有各種不同的傳感器來告訴我們有關環境的信息。在第二階段,我們確實嘗試用一臺攝像機盡可能多地完成任務。“團隊任務的一個關鍵部分是飛行器不僅要建立地理上準確的地圖,因為它穿越城市景觀而且還有語義地圖。 “當車輛使用其傳感器快速探索和導航未知環境中的障礙物時,它會不斷創建地圖,因為它探索并記住它已經存在的任何地方,因此它可以自行返回起點,”Jon How說。另一個

       麻省理工學院/德雷珀團隊的共同領導者。使用神經網絡,車載計算機識別道路,建筑物,汽車和其他物體,并在地圖上識別它們,同時提供可點擊的圖像。任務完成后,人類團隊成員可以從機載處理器下載地圖和圖像。此外,MIT / Draper團隊還將飛行器收集的數據與稱為Android Tactical Assault Kit(ATAK)的手持應用程序同步。 ),已經部署到軍隊。使用來自飛機的可選Wi-Fi鏈路(人類團隊成員可以根據需要打開或關閉),飛行器可以發送感興趣對象的實時圖像。在飛行測試期間,研究人員成功地展示了位于模擬城鎮周圍不同位置的汽車的自動識別。通過“探索模式”模式,飛行器識別汽車并通過Wi-Fi實時提供可點擊的高分辨率圖像,在手持設備上顯示為ATAK地理空間數字地圖上的疊加。來自賓夕法尼亞大學的研究人員團隊減少了他們的飛行器的尺寸和重量,以便能夠在小而雜亂的室內空間中自主飛行。 UPenn的飛行器從外面起飛,確定并飛過一個寬度僅幾英寸的二層窗戶,沿著走廊走下去,尋找開放的房間進行搜索,找到一個樓梯間,然后下降到一樓,然后通過外面通過平臺的重量和尺寸減小帶來了新的挑戰,因為第一階段使用的傳感器和計算機對于較小的車輛來說太重了。“我們最終開發出一種新的集成單板計算機,將所有傳感器安裝為以及我們的計算平臺,“UPenn團隊負責人Camillo J. Taylor說道。 “在第二階段,我們駕駛的車輛大約是前一輛車的一半,我們減輕了一半以上的重量。我們能夠使用市場上可用的處理器,只需要很少的功率就可以滿足我們的整個計算負荷。“UPenn車輛的一個關鍵特性是能夠創建詳細的未知室內空間三維地圖,避免障礙和能力飛向樓梯間。“這在室內環境中非常重要,”泰勒說。 “因為你實際上不僅需要推理世界的一部分,你需要推理出你的上方,你的下方是什么。

      你可能需要在桌子或椅子周圍飛行,所以我們不得不建立一個完整的三維表示。“根據Taylor的說法,下一步是將更多的計算打包到更小的平臺上,可能會制造一個智能無人機在FLA計劃中開發的算法已經安排過渡到陸軍研究實驗室,以便進一步開發潛在的軍事應用程序,從而可以輕松掌握在手掌中的部隊或第一響應者。

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